왼쪽부터 황기영 KG모빌리티 대표이사, 한국기계연구원 류석현 원장, 한국전자통신연구원 방승찬 원장. /KGM 제공

KG 모빌리티(KGM)가 인공지능(AI) 기반 휴머노이드 로봇 기술 개발에 나선다.

KGM은 지난 19일 대전 유성구 한국기계연구원에서 한국기계연구원과 한국전자통신연구원(ETRI)과 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 20일 밝혔다.

이번 협약은 ‘자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단(단장 박찬훈)’이 추진 중인 국책 과제의 일환으로, 국가 로봇 기술 역량을 결집해 글로벌 수준의 경쟁력을 확보하는 것을 목표로 한다.

전략연구단에는 기계연과 ETRI, 국내 대학을 비롯해 미국과 유럽의 연구기관이 참여하고 있으며 산업 현장과 일상생활에서 인간과 협력하는 ‘K-AI 휴머노이드’ 개발을 추진하고 있다.

KGM과 연구기관들은 제조 현장의 요구 사항을 반영한 맞춤형 로봇을 공동 개발할 계획이다. 특히 고난도 공정에서의 작업 수행 능력을 검증하고 작업자와 협업하는 과정에서의 안전성과 현장 적응력을 평가한다.

KGM은 자동차 검사 공정과 부품 이송·조립 공정 등 실제 생산 공정을 실증 환경으로 제공한다.

한국기계연구원은 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 로봇 플랫폼 설계와 구동 하드웨어 개발을 담당한다. ETRI는 제조 환경 인지 기술과 작업자의 언어 지시를 이해해 임무를 수행하는 자율 작업 알고리즘을 개발할 예정이다.

KGM 관계자는 “연구기관과의 협력을 통해 제조 현장의 요구를 반영한 AI 기술 개발을 추진하고 있다”며 “공정 자동화 등 제조 혁신을 이끌어 나가겠다”고 말했다.