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‘인간 닮은 로봇’ 시대 성큼…국내 기업 총력전

임윤서 기자 ㅣ seoo@chosun.com
등록 2026.04.14 17:34

제조·물류·가정까지 확산되는 피지컬 AI
삼성·LG 등 대기업 가세…국내 로봇 산업 ‘골든타임’
스타트업·중견기업까지 참여…생태계 확장 본격화

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로봇이 사람처럼 뛰고, 생각하고, 일하는 시대가 현실로 다가오면서 국내외 로봇 산업 경쟁이 본격화되고 있다.


14일 업계에 따르면 중국 로봇 기업 유니트리는 휴머노이드 ‘H1’이 단거리 달리기에서 초속 10.1m를 기록했다고 밝히며 큰 주목을 받고 있다. 이는 우사인 볼트의 100m 세계기록(9초58)에 근접한 수준이다. 이처럼 로봇이 인간의 신체 능력에 근접하면서 산업 전반의 판도 변화가 본격화되고 있다.


국내 로봇 기업들의 움직임도 빨라지고 있다. 업계는 올해를 국내 휴머노이드 로봇 산업의 변곡점으로 보고 있다. 특히 향후 5년이 한국 로봇 산업의 ‘골든타임’이 될 것으로 전망되며, 제조업 기반 경쟁력을 바탕으로 글로벌 시장에서의 도약 가능성이 커지고 있다는 평가가 나온다.

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국내에서는 레인보우로보틱스가 대표적인 휴머노이드 선도 기업으로 꼽힌다. 국내 최초로 2족 보행 로봇 ‘휴보’를 개발한 카이스트 휴보 랩(Lab) 연구진이 2011년 창업한 이 회사의 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’은 글로벌 누적 판매 130대를 돌파했으며, 협동로봇·사족보행 로봇·천문 마운트 등 다양한 제품군을 확보하고 있다. 


2024년에는 삼성전자의 연결재무제표상 자회사로 편입됐으며, 삼성전자는 자사 AI·소프트웨어 역량에 레인보우로보틱스 로봇 기술을 접목해 지능형 첨단 휴머노이드 개발을 가속화해 오는 2028년 상용화를 목표로 하고 있다.


산업 현장 중심의 로봇 개발도 빠르게 진행되고 있다. 포스코그룹의 계열사인 포스코DX는 포스코그룹의 휴머노이드 로봇을 철강 제품 물류 관리에 적용하는 프로젝트를 추진하는 데 앞장서고 있다. AI 워크포스 플랫폼 전문기업으로 특히 미국 휴머노이드 로봇 스타트업인 페르소나 AI에 지난 2월 총 300만 달러 규모의 투자를 단행했으며, 협업을 통해 제조 현장 피지컬 AI 도입에 속도를 내고 있다.


가정용 로봇 시장에서는 글로벌 가전·전자제품 기업인 LG전자가 최근 AI와 로봇을 결합한 스마트홈 사업을 적극 확대하고 있다. CES 2026에서 공개한 ‘LG 클로이드’는 허리 높이 조절이 가능한 신체 구조와 고자유도 손, 자율주행 기능을 갖춘 피지컬 AI 홈로봇이다. 자체 개발 시각언어모델과 시각언어행동모델 기반 칩셋을 탑재해 “수건을 개어놔”, “크루아상을 오븐에 넣어줘”와 같은 자연어 명령을 이해하고 수행할 수 있다.

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스타트업과 중소기업들도 로봇 기술 경쟁에 본격적으로 뛰어들고 있다. 클라우드 기반 로봇 지능 기술을 개발하는 에이로봇은 AWS를 활용한 학습 체계를 구축해 국가 R&D 과제에 선정됐고, 협동로봇 전문 기업 뉴로메카는 ‘인디’ 시리즈를 기반으로 제로샷 인식이 가능한 휴머노이드 ‘EIR’을 개발해 양산을 추진 중이다. 반도체·디스플레이 공정용 로봇과 물류 자동화 장비를 주력으로 하는 티로보틱스도 산업용 휴머노이드 ‘TR-WORKS’를 공개하며 정밀 물류 자동화 시장 공략에 나섰다.


검증된 산업용 로봇 기업들도 AI 기반 고도화에 속도를 내고 있다. 두산로보틱스는 두산그룹 계열의 협동로봇 전문 기업으로, 항공기 동체, 건물 외벽 등 대형 복합 구조물의 표면을 스캔해 최적의 작업 경로를 생성한 후 검사, 샌딩, 그라인딩 등의 작업을 수행하는 AI 기반 로봇 솔루션 ‘스캔앤고(Scan & Go)’가 대표적인 제품이다.


로봇용 액추에이터와 플랫폼을 개발하는 기업인 로보티즈는, 2026년 촉각 센서를 탑재한 20자유도 로봇 손 ‘HX5-D20’ 양산에 돌입했으며 CJ대한통운과 협력해 물류 자동화 기술도 개발 중이다.


이외에도 1988년 설립된 1세대 로봇 기업인 유진로봇은 자율주행 물류로봇 ‘GoCart’ 시리즈를 통해 창고 자동화 시장을 공략하고 있으며, 산업용 직교로봇과 자동화 장비를 기반으로 성장한 기업인 휴림로봇은 물류·공정·점검·소화 대응 등 다양한 분야에 적용 가능한 종합 로봇 기업으로의 전환을 추진하고 있다.

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