보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 냉장고를 직접 운반하는 영상을 공개하며 실제 산업 현장 적용 가능성을 앞당겼다.

현대자동차그룹 계열 로봇 기업인 보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널과 블로그를 통해 아틀라스의 작업 수행 영상을 공개했다다.

이번 영상은 아틀라스가 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고 현실 작업 환경에서 요구되는 전신 제어 능력과 외부 물체 조작 역량을 보여줬다는 점에서 주목된다.

영상 속 아틀라스는 약 23kg 무게의 소형 냉장고를 양팔로 안정적으로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동한다. 이후 상체를 180도 회전해 냉장고를 테이블 위에 조심스럽게 내려놓는다. 마지막에는 보스턴다이나믹스 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 마무리된다.

보스턴다이나믹스는 이번 사례가 강화학습과 전신 제어 기술 발전을 보여주는 대표 사례라고 설명했다. 연구실 수준의 단순 시연을 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 실제 작업을 수행할 수 있는 단계에 진입하고 있다는 의미라는 것이다.

이 같은 작업을 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형을 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 필요하다. 외부 물체의 질량이나 무게중심 정보가 완전히 주어지지 않은 상황에서도 센서를 기반으로 상태를 추정하고 불확실성을 보정하는 기술도 요구된다.

보스턴다이나믹스는 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행할 수 있다는 점에서 아틀라스가 실제 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 수행 능력을 확보했음을 보여준다고 강조했다.

이날 공개된 블로그에 따르면 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 동작을 학습했다. 가상 환경에서 반복적인 성공과 실패를 거치며 작업 계획과 실행 역량을 축적하고 최적의 동작 방식을 도출하는 방식이다.

이를 통해 아틀라스는 냉장고에 접근하고 물체를 인식한 뒤 들어 올려 이동시키는 일련의 과정을 스스로 계획하고 순차적으로 수행할 수 있는 운동 능력을 확보했다. 보스턴다이나믹스는 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스가 실제 환경에서 23kg 냉장고뿐 아니라 최대 45kg 무게의 냉장고까지 운반하는 데 성공했다고 설명했다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 상용화를 고려한 개발형 모델이다. 보스턴다이나믹스는 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체 효율성을 높였다고 밝혔다. 이를 통해 규모의 경제 기반의 비용 효율화도 기대하고 있다.

보스턴다이나믹스는 냉장고 운반 작업 훈련 과정을 담은 비하인드 영상도 함께 공개했다. 영상에는 아틀라스가 한 발로 균형을 잡은 채 360도 회전하거나 백플립하는 장면 등이 포함됐다. 상·하체를 분리 제어하면서도 운동 연속성을 유지해야 하는 고난도 제어 기술이 적용됐다는 설명이다.

보스턴다이나믹스는 물구나무서기와 백플립 등의 동작이 로봇의 유연성과 균형성을 평가하고, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복 능력을 확보하는 데 중요한 요소라고 설명했다.

한편 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 ‘AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로’ 비전을 공개하고 로보틱스를 인간의 일상과 산업 전반으로 확대하겠다는 구상을 발표했다. 이를 위해 글로벌 AI 기업과 전략적 협업을 확대하고 있으며, 미래 휴머노이드 기술 개발 가속화를 위해 구글 딥마인드와 협업을 진행 중이다.