김완종 SK AX 사장. /SK AX 제공

SK AX가 제조 기업의 로봇 도입을 도입 단계에서 끝내지 않고 운영 전 과정까지 지원하는 제조 RX 풀스택 서비스를 9일 본격화한다고 밝혔다. 인력 부족과 생산성 저하라는 국내 제조업의 고질적 과제를 해소하기 위해, 공장 전체가 스스로 판단하고 움직이는 자율형 공장 구축을 지원하겠다는 취지다. 

SK AX의 제조 RX 풀스택 서비스는 이런 문제를 로봇 도입 이전 단계부터 다룬다. 첫 단계인 디지털 트윈에서는 실제 공장의 도면과 설비 배치, 작업자 동선, 자재 흐름, 공정 조건에 따른 실시간 품질 변화 등을 가상 공간에 그대로 구현한다. 로봇을 실제 현장에 투입하기 전에 수천 건의 주행·작업 시나리오를 반복 검증하면서 병목 구간과 충돌 가능성, 배터리 소모율에 따른 충전 스케줄링까지 미리 점검할 수 있다는 게 회사 측 설명이다. 이 과정을 통해 돌발 상황이 발생했을 때의 우회 경로나 충전 계획까지 사전에 수립해둘 수 있다. 

가상 검증을 마친 로봇이 현장에 실제 투입되면, 보고 이해하며 행동하는 VLA 모델 기반의 피지컬 AI가 적용된다. 정해진 규칙만 반복하던 기존 로봇과 달리, 예기치 못한 장애물이나 작업 환경 변화를 로봇이 스스로 인식하고 판단해 작업 방식을 능동적으로 조정할 수 있다는 점이 특징이다. 비정형적인 변수가 많은 제조 환경에서도 작업의 정밀성과 연속성을 유지할 수 있도록 설계됐다. 

마지막 단계는 공장 전체의 통합 운영이다. 미래형 공장에서는 자율주행로봇(AMR), 협동로봇, 휴머노이드 등 제조사와 운영체제가 서로 다른 이기종 로봇들이 함께 움직여야 하는데, 각 로봇이 별도 시스템으로 따로 학습하고 움직이면 공장 전체의 효율을 확보하기 어렵다. SK AX는 이기종 로봇 통합 관제 시스템을 통해 여러 제조사의 로봇을 하나의 운영 체계로 묶고, 생산관리시스템(MES) 등 관련 시스템과 연계해 전체 공정을 통합 관제한다. 특정 공정에서 지연이나 이상이 발생하면 이를 즉시 전체 생산 운영에 반영하고, 로봇의 작업 지시와 경로, 흐름을 최적으로 재조정하는 방식이다. 

SK AX는 이미 반도체 산업에서 현장 데이터를 축적하며 디지털 트윈과 로봇 통합 관제 관련 시스템 및 실증 모델을 검증해왔고, 이를 조선 산업으로도 확대해 프로젝트를 진행하고 있다. 향후에는 검증된 실증 모델을 다양한 산업군으로 확대 적용해 나갈 계획이다. 

김광수 SK AX 제조서비스부문장은 "이제 제조업의 로봇 전환은 단순한 하드웨어 구매가 아니라 로봇이 실제 생산 현장에서 안정적으로 운영되고 공장 전체와 연결되도록 만드는 운영 역량이 핵심"이라며 "SK AX는 디지털 트윈, 피지컬 AI, 이기종 로봇 통합 관제 역량을 바탕으로 고객의 공장을 멈추지 않는 자율형 공장으로 진화시키는 AX 파트너가 될 것"이라고 말했다.